Le spazzole perimetrali sono appositamente progettate con un'angolazione specifica per raccogliere detriti da bordi e angoli e convogliarli nel percorso di pulizia, da dove verranno aspirati dai pavimenti. Le spazzole usurate non raccolgono i detriti in modo efficace, quindi è importante sostituirle regolarmente. Queste spazzole perimetrali sono compatibili con i robot Roomba® Mini.