Ciao a tutti,
da un po' di tempo il mio Roomba 780 ha dei problemi nel riconoscere la base, nel senso che gli va a finire sempre addosso anziché fermarsi ad una decina di cm di distanza come faceva in passato.
Tuttavia, quando deve ricaricarsi, riesce ad identificarla e correttamente ritorna al suo posto. Qualcuno ha idea di perché succeda questa cosa?
Grazie anticipatamente per le vostre risposte!
Luca
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Roomba 780 Problemi Riconoscimento Base Ricarica
#2
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Inviato 28 September 2019 - 10:06 PM
Luca231, su 28 September 2019 - 06:22 PM, dicono:
Ciao a tutti,
da un po' di tempo il mio Roomba 780 ha dei problemi nel riconoscere la base, nel senso che gli va a finire sempre addosso anziché fermarsi ad una decina di cm di distanza come faceva in passato.
Tuttavia, quando deve ricaricarsi, riesce ad identificarla e correttamente ritorna al suo posto. Qualcuno ha idea di perché succeda questa cosa?
Grazie anticipatamente per le vostre risposte!
Luca
da un po' di tempo il mio Roomba 780 ha dei problemi nel riconoscere la base, nel senso che gli va a finire sempre addosso anziché fermarsi ad una decina di cm di distanza come faceva in passato.
Tuttavia, quando deve ricaricarsi, riesce ad identificarla e correttamente ritorna al suo posto. Qualcuno ha idea di perché succeda questa cosa?
Grazie anticipatamente per le vostre risposte!
Luca
Ciao Luca, prova a pulire i contatti: con una gomma da cancellare passala più volte sui due contatti metallici posti sulla home-base e quelli sotto il robot; successivamente con un panno rimuovi i residui.
Adesso poni il robot a 1,5 metri di distanza dalla home-base, premi il tasto dock e verifica se adesso si aggancia regolarmente, ma se il problema si ripresenta, ahimè, è un problema al sensore del robot (quello rotondo sopra il bumper), il quale si sarà rotto o si sono dissaldati i fili elettrici di collegamento posti all'interno.
Fammi sapere
#3
Inviato 10 April 2020 - 10:57 AM
partenio76, su 28 September 2019 - 10:06 PM, dicono:
Ciao Luca, prova a pulire i contatti: con una gomma da cancellare passala più volte sui due contatti metallici posti sulla home-base e quelli sotto il robot; successivamente con un panno rimuovi i residui.
Adesso poni il robot a 1,5 metri di distanza dalla home-base, premi il tasto dock e verifica se adesso si aggancia regolarmente, ma se il problema si ripresenta, ahimè, è un problema al sensore del robot (quello rotondo sopra il bumper), il quale si sarà rotto o si sono dissaldati i fili elettrici di collegamento posti all'interno.
Fammi sapere
Adesso poni il robot a 1,5 metri di distanza dalla home-base, premi il tasto dock e verifica se adesso si aggancia regolarmente, ma se il problema si ripresenta, ahimè, è un problema al sensore del robot (quello rotondo sopra il bumper), il quale si sarà rotto o si sono dissaldati i fili elettrici di collegamento posti all'interno.
Fammi sapere
Ciao Partenio,
grazie per il suggerimento.
Credo di essermi spiegato male: il robot riesce ad identificare la base: quando entra in modalità ricerca base (dock) a fine pulizia la identifica correttamente: appena identificata modifica opportunamente la traiettoria, gli si avvicina e si aggancia correttamente. Così come identifica correttamente le 4 diverse lighthouses quando deve passare da una stanza all'altra. Quindi quanto a sensori IR sia del robot che della base, direi che sembrerebbe funzionare correttamente.
La cosa davvero strana è che quando è in fase di pulizia (ovvero PRIMA di entrare in modalità "dock" per la ricarica) in tal caso non riesce ad accorgersi della presenza della base e gli finisce più volte addosso. Credo piuttosto vi siano forse 2 tipi di sensori: uno di distanza ed uno di prossimità. Potrebbe essere che si sia guastato quello di prossimità forse?
Grazie per l'aiuto,
Luca
#4
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Inviato 10 April 2020 - 01:46 PM
Luca231, su 10 April 2020 - 10:57 AM, dicono:
Ciao Partenio,
grazie per il suggerimento.
Credo di essermi spiegato male: il robot riesce ad identificare la base: quando entra in modalità ricerca base (dock) a fine pulizia la identifica correttamente: appena identificata modifica opportunamente la traiettoria, gli si avvicina e si aggancia correttamente. Così come identifica correttamente le 4 diverse lighthouses quando deve passare da una stanza all'altra. Quindi quanto a sensori IR sia del robot che della base, direi che sembrerebbe funzionare correttamente.
La cosa davvero strana è che quando è in fase di pulizia (ovvero PRIMA di entrare in modalità "dock" per la ricarica) in tal caso non riesce ad accorgersi della presenza della base e gli finisce più volte addosso. Credo piuttosto vi siano forse 2 tipi di sensori: uno di distanza ed uno di prossimità. Potrebbe essere che si sia guastato quello di prossimità forse?
Grazie per l'aiuto,
Luca
grazie per il suggerimento.
Credo di essermi spiegato male: il robot riesce ad identificare la base: quando entra in modalità ricerca base (dock) a fine pulizia la identifica correttamente: appena identificata modifica opportunamente la traiettoria, gli si avvicina e si aggancia correttamente. Così come identifica correttamente le 4 diverse lighthouses quando deve passare da una stanza all'altra. Quindi quanto a sensori IR sia del robot che della base, direi che sembrerebbe funzionare correttamente.
La cosa davvero strana è che quando è in fase di pulizia (ovvero PRIMA di entrare in modalità "dock" per la ricarica) in tal caso non riesce ad accorgersi della presenza della base e gli finisce più volte addosso. Credo piuttosto vi siano forse 2 tipi di sensori: uno di distanza ed uno di prossimità. Potrebbe essere che si sia guastato quello di prossimità forse?
Grazie per l'aiuto,
Luca
Se il Roomba "investe" la base, uno dei due sensori è guasto.
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