Confronto 770 - Lg5901 Hom-Bot - Samsung

Buon giorno a tutti.
Premetto che in casa mia Roomba gira dal 2004, con il modello Scheduler 4230 fatto arrivare direttamente dagli USA.
Da quel 2004, tra le mie mani sono passati una trentina di Roomba per amici e parenti, di cui ho fatto direttamente anche la manutenzione.
Tutt'ora il mio PRIMO Roomba gira ancora per casa (modello 4230), insieme al nuovo fratello 770

Volevo condividere l'esperienza diretta di confronto sul campo dei tre robot oggi in commercio da centri tipo Mediaworld e cioe': Roomba 770, LG5901 (quello color carbonio con due telecamere), Samsung Navibot 8895.
Sul campo intendo che tutti e tre li ho avuti e fatti funzionare a casa mia, in ambienti REALI, con due gatte che girano e due figli che fanno il resto

Ho fatto la prova per cercare di essere d'aiuto per chi si trova per la prima volta alle prese con questi utilissimi aiutanti casalinghi.

-- Navigazione del robot in casa --
La navigazione con telecamere dell'LG e del Samsung e' sicuramente piu' metodica e trasmette un senso di precisione.
Entrambi analizzano l'ambiente e lo percorrono secondo percorsi definiti, non casuali, passando UNA volta sulla stessa zona. L'ambiente viene coperto in un tempo che e' quasi la meta' di quello impiegato da Roomba.
La navigazione cosi' precisa si ha solamente se la telecamera superiore riesce a "vedere", e quindi l'ambiente deve essere almeno parzialmente illuminato, non deve essere particolarmente complesso e comunque abbastanza ampio.
Sia l'LG che il Samsung hanno fatto fatica, o si sono fermati a meta', della pulizia della cucina (dimensione 3x3), perche' la presenza del tavolo centrale (senza sedie) in qualche modo li confonde.
Anche in salotto, dove a meta' si trova un divano (sotto al quale passano tutti i robot), la navigazione con telecamera ha dimostrato diverse lacune. A volte entrambe i robot hanno preso il divano come "fine salotto" e quindi hanno pulito meta' dell'ambiente. Inoltre non sono passati in nicchie formate dai vasi di fiori e da un paio di sedie.
Roomba 770 ha il "solito" comportamento casuale. Sembra vada a caso, ma in realta' l'algoritmo di movimento fa si' che tutta l'area venga coperta, anche se con tempi piu' lunghi. L’analisi dell’ambiente e’ fatta tramite un algoritmo di calcolo (iAdapt) a seconda del numero di tocchi e percorso effettuato.
Sia LG che Samsung non sono cosi’ “svegli” quando si trovano in trappola (tappeti, sedie o ambienti angusti). Roomba reagisce e si libera molto piu’ rapidamente,
-- Tocco --
LG non dovrebbe toccare il mobili, dato che non ha un sensore di tocco ma ha 5 sensori ad ultrasuoni. Quando pero' (capita) tocca, lo fa con molta forza prima di rinunciare. A casa mia ha rovesciato addirittura un vaso su un treppiede di metallo. La forma molto bombata, anche inferiore, non va d’accordo con basamenti di lampade da pavimento (ci monta sopra e fa un casino…).
Samsung e Roomba, invece, approcciano lentamente all'ostacolo, per poi rilevare il tocco con il bumper e cambiare direzione. Il sistema del bumper rileva tutti i tipi di ostacoli in maniera piu’ efficiente degli ultrasuoni, anche se deve appunto toccare l’oggetto,
-- Dimensione
Per l’altezza complessiva tutti si attestano sui 9cm circa.
Il diametro invece e’ di 37cm per lg, 35 per Samsung e 33 per Roomba. Riporto questo dato perche’, per la dimensione dell’LG non gli permette di andare sotto molte sedie (troppo largo). Samsung ci entra, ma fa fatica a districarsi. Roomba non ha nessun problema ad andare sotto alle sedie ed uscirne in pochissimo tempo.

-- Identificazione aree sporche --
E' funzione esclusiva di Roomba, che ha un sensore ad ultrasuoni sotto le spazzole e che, quando rileva tanta "porcheria", gli fa insistere la pulizia su quell'area. Per la cronaca, i primi modelli 4230 di sensori ne avevano due.
Gli altri robot, una volta passati, ritengono l'area pulita.

-- Sistema di aspirazione --
LG mutua l'ottima esperienza dei suoi aspirapolvere con un ottimo filtro HEPA (grande) ed un cassettino molto facile da estrarre, svuotare ed eventualmente lavare. Il cassettino e’ da 0,4litri. Non riesce ad aspirare peli grandi, come quelli di cane di media/grande taglia. Va bene invece per peli corti.
Samsung ha un bel filtro HEPA, con un cassettino da 0,6litri lavabile in acqua. Adatto a tutti i tipi di peli.
Roomba, con la serie 770, finalmente ha imparato qualcosa dai competitors, aggiungendo due filtri HEPA, eliminando il doppio comparto (polvere fine + residui grossi) e portando la capacita' a 0,8litri. Il cassetto ha un rilevatore di “comparto pieno”. Svantaggio del cassetto e' che, avendo la ventola di aspirazione integrata, non e' lavabile in acqua.

-- Spazzole --
LG ha un'unica spazzola centrale silicone+setole, un po' deboluccia. Ha poi una lama in gomma dura indirizzata contro il verso di avanzamento, che tocca sempre il pavimento. In caso di impiglio, si ferma. Le due spazzole laterali sono comandate dallo stesso motore della spazzola centrale, e non sono il massimo come efficacia (troppo morbide e corte).
Samsung ha un'unica spazzola gomma+setole, piu' aggressiva dell'LG ed in grado di muovere sicuramente piu' sporco. In caso di impiglio, si ferma. Ha le due spazzole laterali simili a Roomba (setole + silicone), e quindi efficaci. Sono comandate da due motori ma non e’ prevista contro rotazione.
Roomba mantiene le doppie spazzole. Quella in setole (piu' morbida dei precedenti modelli) ha degli inserti in gomma che fanno da spatole. Quella in gomma, controrotante, e' molto efficiente nel raccogliere residui solidi anche abbastanza grossi. In caso di impiglio, si fermano o controruotano per liberarsi dall'ostacolo. La spazzola laterale (unica) e' molto lunga (a volte anche troppo) ed ha il suo motore. In caso di ingrigliamento, e' in grado di ruotare piu' lentamente o controruotare. Da notare che quando rileva lo sporco ora il Roomba attiva la pulizia intensiva, andando avanti ed indietro a raggiera per un po’.
DIFFERENZA FONDAMENTALE:
Sia LG che Samsung hanno il gruppo spazzole FISSO con il corpo del robot. Il che si traduce in una elevata sensibilita’ alle irregolarita’ del pavimento. L’LG ha difficolta’ ad affrontare ostacoli superiori da 1 cm, mentre il Samsung e’ un po’ piu’ aggressivo.
Roomba invece ha il corpo spazzole FLOTTANTE, che quindi si adattano (da sempre) anche ad irregolarita' del pavimento (soglie, tappeti).
Questa differenza porta LG e Samsung ad essere piu’ “delicati” riguardo le superfici da pulire, mentre Roomba non si fa grandi problemi anche su tappeti impegnativi. E’ una delle differenze importanti tra i tre modelli.
-- Batterie --
Litio per LG con 1 anno di garanzia. Se la batteria si sta scaricando durante il lavoro, il robot torna a caricarsi e riparte dal punto in cui aveva sospeso il lavoro.
NiMh per Samsung, 6 mesi di garanzia. Comportamento come LG nel caso la batteria si stia per esaurire durante il lavoro.
NiMH per Roomba, 6 mesi di garanzia. Quando la batteria si sta per scaricare, torna alla base. Nella nuova serie 7xx e’ stato migliorato il ciclo di carica ed introdotto un nuovo ciclo di ripresa della batteria da una scarica profonda completa.
LG e Samsung hanno un interruttore generale per spegnere completamente il robot.
Roomba no, ha il pulsante centrale che lo “spegne”, ma non in maniera completa e totale.

-- Pulizia del robot --
Facilissima per LG. Ha poche discontinuita', e con un panno lo si pulisce in un attimo sopra e sotto.
Samsung e Roomba, invece, richiedono un po' piu' di attenzione e perizia dato il maggior numero di componenti (in particolar modo per Roomba).

-- Sensori anticaduta --
3 per LG
3 per Samsung
6 per Roomba (due anche dietro, data la capacita' di andare anche in retromarcia in caso di attivazione della procedura anti-impiglio)
--Capitolo costi –
Alla fine, dobbiamo anche valutare questo.
I modelli LG si differenziano principalmente tra quelli con due telecamere e batteria da 18W, e quelli con una telecamera e batteria da 14W. Il loro prezzo si differenzia poi solo per il colore (credetemi, e’ cosi’), Ad esempio, tra il 5901, 5902, 5904 e 5912 non ci sono differenze se non il colore. La dotazione di accessori e’ la stessa. Guardate un po’ in rete i prezzi… vanno dai 400 ai 600Eur (mi pare che il 5904 abbia la finitura in legno). Il 5940, invece (verde) ha UNA sola telecamera e batteria meno potente. Ovviamente costa meno.
I Samsung sono molto aggressivi come prezzo, rimanendo per tutti i modelli pressocche’ invariato il sistema di pulizia. Partono dai 290Eur.
Per Roomba dobbiamo distinguere tra serie 5 e 7. La serie 7 ha il nuovo cassetto, piu’ capiente e con un sistema di aspirazione della polvere fine piu’ efficiente grazie ai filtri HEPA. Nella serie 7 non c’e’ piu’ la differenziazione “PET” (per animali), data la nuova conformazione del cassetto appunto che lo rende adatto comunque ad aspirare peli di tutti i tipi. La batteria e’ la stessa per tutti. Il sistema pulente e’ stato leggermente cambiato ed ulteriormente migliorato sulla serie 7. Prezzi dai 250Eur in su.